Abstrak: Dengan kemajuan teknologi dalam hal kecepatan dan modularitas, otomatisasi sistem robotik menjadi kenyataan.Dalam makalah ini sistem robot pendeteksi rintangan dijelaskan untuk berbagai tujuan dan aplikasi.Sensor ultrasonik dan inframerah diaktualisasikan untuk membedakan hambatan di jalan robot dengan memberikan tanda-tanda ke mikrokontroler yang dihubungkan.Pengatur miniatur mengalihkan robot untuk bergerak ke arah lain dengan menggerakkan motor untuk menghindari rintangan yang ada.Penilaian eksibisi kerangka menunjukkan ketepatan 85 persen dan kemungkinan kekecewaan 0,15 secara individu.Dengan mempertimbangkan semuanya, rangkaian penemuan rintangan diimplementasikan secara efektif menggunakan sensor inframerah dan ultrasonik yang dipasang pada panel.
1. Perkenalan
Penerapan dan desain robot fleksibel yang beragam dikembangkan selangkah demi selangkah setiap hari.Mereka secara konsisten berkembang ke lingkungan otentik di berbagai bidang, misalnya militer, bidang klinis, penelitian luar angkasa, dan tata graha adat.Perkembangan menjadi karakteristik penting dari robot yang mampu beradaptasi dalam menghindari rintangan dan penegasan cara secara signifikan memengaruhi cara orang bereaksi dan melihat struktur independen.Visi PC dan sensor jangkauan adalah sistem bukti dasar yang dapat dikenali yang digunakan dalam ID robot serbaguna.Metode bukti pembedaan PC adalah prosedur yang lebih intensif dan selangit dibandingkan strategi sensor jangkauan.Penggunaan radar minyak, inframerah (IR) dan sensor ultrasonik untuk mengoperasikan sistem pengenalan rintangan dimulai tepat pada waktunya seperti sistem pengenalan penghalang.tahun 1980an.Meskipun demikian, setelah pengujian kemajuan ini dianggap bahwa pengembangan radar adalah yang paling cocok untuk digunakan karena dua pilihan pengembangan lainnya condong pada batasan lingkungan, misalnya badai, es, hari libur, dan bumi. .Pendekatan alat ukur juga merupakan perkembangan yang masuk akal secara finansial baik untuk masa kini maupun masa depan [3].Sensor tampaknya tidak terbatas pada bukti adanya hambatan.Sensor yang berbeda dapat digunakan untuk menghilangkan berbagai fitur untuk representasi tanaman pada tanaman, memungkinkan robot yang mengatur dirinya sendiri untuk memberikan pupuk yang tepat dengan cara yang paling ideal, menunjukkan tanaman yang berbeda seperti yang dijelaskan oleh
Ada berbagai inovasi IOT dalam budidaya yang mencakup pengumpulan informasi terkini tentang iklim saat ini yang mencakup invasi gangguan, kelembapan, suhu, curah hujan, dan sebagainya.Pada saat itu informasi yang dikumpulkan dapat digunakan untuk mekanisasi metode budidaya dan dapat dididik tentang pilihan untuk memperkirakan jumlah dan kualitas untuk mengurangi bahaya dan pemborosan, dan membatasi kegiatan yang diharapkan untuk mempertahankan hasil panen.Sebagai contoh, para peternak kini dapat menyaring kelembaban tanah dan suhu peternakan dari jarak jauh dan bahkan menerapkan aktivitas yang diperlukan untuk budidaya yang tepat.
2.Metodologi dan Implementasi
Prosedur yang dibahas dalam makalah ini terdiri dari tahapan berikut.Selanjutnya informasi yang terdeteksi ditangani oleh dua papan Arduino yang terakhir disiapkan oleh pemrograman Arduino [8].Diagram blok sistem ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1:Diagram blok sistem
Pengembangan kerangka kerja memerlukan Arduino UNO untuk menangani informasi sensor (sensor ultrasonik gema) dan menandai aktuator (mesin DC) untuk bekerja.Modul Bluetooth diperlukan untuk korespondensi dengan kerangka dan bagian-bagiannya.Seluruh kerangka dihubungkan melalui papan roti.Seluk-beluk instrumen ini diberikan di bawah ini:
2.1Sensor ultrasonik
Gambar 2. Terdapat sensor ultrasonik disekitar kendaraan yang digunakan untuk mengenali adanya hambatan.Sensor ultrasonik mentransmisikan gelombang suara dan memantulkan suara dari suatu benda.Pada titik di mana suatu benda terkena gelombang ultrasonik, terjadi impresi energi hingga 180 derajat.Jika rintangannya dekat dengan episode tersebut, energi akan dipantulkan kembali dalam waktu yang sangat singkat.Jika barangnya jauh, maka tanda yang dipantulkan akan membutuhkan waktu terbatas untuk sampai ke penerima.
Gambar 2 Sensor ultrasonik
2.2Papan Arduino
Arduino adalah instrumentasi dan pemrograman open source yang akan membuat konsumen mencoba dan melakukan aktivitas yang kuat di dalamnya.Arduino adalah mikrokontroler.Perangkat mikrokontroler ini memudahkan dalam mendeteksi dan mengendalikan benda-benda dalam kondisi dan iklim yang konstan.Lembaran ini tersedia lebih murah di pasaran.Ada berbagai perkembangan yang dilakukan di dalamnya juga, masih terus berlangsung.Papan Arduino ditunjukkan pada gambar 3 di bawah ini.
Gambar 3:Papan Arduino
2.3Motor DC
Pada motor DC biasa, terdapat magnet abadi di bagian luarnya, dan di dalamnya terdapat armature yang berputar.Tepat ketika Anda mengalirkan daya ke elektromagnet ini, hal itu menciptakan medan memikat di jangkar yang menarik dan menolak magnet di stator.Jadi, jangkarnya berputar 180 derajat.Tampak pada gambar 4 di bawah ini.
Gambar 4:Motor DC
3. Hasil dan Pembahasan
Struktur yang diusulkan ini mencakup perlengkapan seperti Arduino UNO, elemen penginderaan tak tertahankan, papan roti, sinyal untuk melihat rintangan dan menerangi konsumen dengan mengacu pada rintangan tersebut, LED Merah, Sakelar, Antarmuka jumper, bank daya, stik header pria dan wanita, apa saja serbaguna dan stiker agar peralatan dapat dipakai oleh pembeli sebagai tali olahraga.Pengkabelan alat ini dilakukan setelahnya.Dering ground penyearah kristal terhubung ke Arduino GND.+ ve terhubung ke pin Arduino 5 LED dan kaki tengah sakelar.Buzzer dihubungkan ke bagian biasa saklar.
Pada akhirnya, setelah semua koneksi selesai pada papan Arduino, pindahkan kode ke papan Arduino dan paksakan modul lain menggunakan force bank atau force dengan cekatan.Sudut pandang samping pada model yang disusun ditunjukkan pada gambar 5 di bawah.
Gambar 5:Tampilan samping untuk model yang dirancang untuk Deteksi Hambatan
Elemen penginderaan ultrasonik di sini digunakan sebagai telepon Perancis.Gelombang ultrasonik dikirim oleh pemancar setelah objek dilihat.masing-masing lokasi pemancar dan penerima dalam elemen penginderaan ultrasonik.kita memiliki kecenderungan untuk menghitung rentang waktu antara tanda yang diberikan dan yang didapat.Persilangan antara elemen penginderaan dan isu diselesaikan dengan menggunakan ini.Setelah kita meningkatkan jarak antara artikel dan elemen penginderaan, tepi pemikiran akan berkurang.elemen penginderaan memiliki konsolidasi enam puluh derajat.Kerangka robot terakhir muncul di bawah gambar 6.
Gambar 6:Kerangka Robot Selesai di tampilan depan
Kerangka kerja yang dibuat dicoba dengan menempatkan rintangan pada jarak yang berbeda-beda.Reaksi sensor dinilai secara terpisah, karena ditempatkan pada berbagai bagian robot yang dapat mengatur dirinya sendiri.
4. Kesimpulan
Kerangka penemuan dan penghindaran untuk Sistem otomasi otomatis.Dua set sensor heterogon digunakan untuk mengenali hambatan pada metode robot yang dapat diangkut.tingkat kebenaran dan kemungkinan kekecewaan yang paling kecil tidak dapat diwariskan.Penilaian terhadap kerangka bebas menunjukkan bahwa ia mampu menghindari rintangan, kemampuan untuk menghindari tabrakan dan mengubah posisinya.Jelasnya, dengan pengaturan ini kenyamanan yang lebih besar dapat ditambahkan sehingga tujuan untuk melakukan berbagai batasan hampir tanpa intervensi individu.Terakhir, dengan menggunakan IR, robot tersebut dirancang untuk dikendalikan dari jarak jauh.penerima manfaat dan pengatur jarak jauh.Upaya ini akan berguna di bagian iklim, perlindungan dan keamanan negara yang tidak bersahabat.
Waktu posting: 21 Juli-2022