Penerapan sensor penghindar rintangan ultrasonik di bidang penghindaran rintangan robot

Saat ini, robot dapat dilihat di mana-mana dalam kehidupan kita sehari-hari. Ada berbagai jenis robot, seperti robot industri, robot servis, robot inspeksi, robot pencegah epidemi, dll. Popularitasnya telah membawa kemudahan yang luar biasa dalam kehidupan kita. Salah satu alasan mengapa robot dapat digunakan secara efektif adalah karena robot dapat dengan cepat dan akurat melihat dan mengukur lingkungan saat bergerak, menghindari tabrakan dengan rintangan atau manusia, dan tidak menimbulkan kerugian ekonomi atau kecelakaan keselamatan pribadi.

423

Ia dapat secara akurat menghindari rintangan dan mencapai tujuan dengan lancar karena terdapat dua "mata" yang tajam di depan robot - sensor ultrasonik. Dibandingkan dengan jangkauan inframerah, prinsip rentang ultrasonik lebih sederhana, karena gelombang suara akan dipantulkan ketika menemui hambatan, dan kecepatan gelombang suara diketahui, jadi Anda hanya perlu mengetahui perbedaan waktu antara transmisi dan penerimaan, Anda bisa dengan mudah menghitung jarak pengukuran, dan kemudian menggabungkan transmisi Jarak antara penerima dan penerima dapat menghitung jarak sebenarnya dari rintangan. Dan ultrasonik memiliki kemampuan penetrasi yang besar terhadap cairan dan padatan, terutama pada padatan buram, dapat menembus kedalaman puluhan meter.
Sensor penghindar rintangan ultrasonik A02 adalah sensor ultrasonik beresolusi tinggi (1mm), presisi tinggi, dan berdaya rendah. Secara desain, tidak hanya menangani interferensi kebisingan, tetapi juga memiliki kemampuan anti-interferensi kebisingan. Selain itu, untuk target dengan ukuran berbeda dan tegangan catu daya yang berubah, kompensasi sensitivitas dilakukan. Selain itu, ia juga memiliki kompensasi suhu internal standar, yang membuat data jarak terukur lebih akurat. Ini adalah solusi berbiaya rendah yang bagus untuk lingkungan dalam ruangan!

 2

Sensor penghindar rintangan ultrasonik A02 Fitur:

Solusi ukuran kecil dan biaya rendah

Resolusi tinggi hingga 1mm

Jarak terukur hingga 4,5 meter

Berbagai metode keluaran, termasuk lebar pulsa, RS485, port serial, IIC

Konsumsi daya rendah cocok untuk sistem bertenaga baterai, arus hanya 5mA untuk catu daya 3.3V

Kompensasi untuk perubahan ukuran target dan tegangan operasi

Kompensasi suhu internal standar dan kompensasi suhu eksternal opsional

Suhu pengoperasian dari -15℃+65℃


Waktu posting: 15 Juli-2022