Fotovoltaik membersihkan jalurnya. Karena promosi energi baru dan popularitas fotovoltaik dalam beberapa tahun terakhir, proporsi panel fotovoltaik juga menjadi semakin tinggi. Sebagian besar panel fotovoltaik disusun dan dipasang di daerah yang relatif jarang penduduknya. Kebanyakan dari mereka berada di wilayah gurun dan Gobi di barat laut, dimana sumber daya air dan tenaga kerja buatan relatif langka. Jika panel fotovoltaik tidak dibersihkan tepat waktu, maka akan mempengaruhi efisiensi konversi energi surya. Dalam kasus yang parah, efisiensi konversi akan berkurang sekitar 30%. Oleh karena itu, pembersihan panel fotovoltaik secara rutin telah menjadi tugas rutin. Dahulu, ketika tingkat kecerdasan secara keseluruhan belum tinggi, pekerjaan pembersihan hanya dapat dilakukan secara manual atau dengan kendaraan pembersih tambahan. Dengan perkembangan kecerdasan dalam beberapa tahun terakhir, kematangan berbagai teknologi dan kemampuan produk AI dan robot, serta penetrasinya ke berbagai bidang, penggunaan robot untuk melakukan pekerjaan pembersihan semacam ini telah menjadi sebuah kemungkinan dan pilihan.
Logika kerja dasar robot pembersih fotovoltaik. Misalnya, robot berjalan mengelilingi lintasan, membuat peta, mengedit, dan merencanakan jalur, lalu mengandalkan penentuan posisi, visi, SLAM, dan teknologi lainnya untuk bekerja.
Penempatan robot pembersih fotovoltaik saat ini sebagian besar bergantung padasensor jangkauan ultrasonik. Sensor dipasang di bagian bawah robot fotovoltaik untuk mengukur jarak sensor ke panel fotovoltaik dan mendeteksi apakah robot mencapai tepi panel fotovoltaik.
Faktanya, meskipun adegan pembersihan fotovoltaik relatif khusus, dalam hal logika kerja dan solusi teknis, ia memiliki banyak kesamaan dengan robot penyapu rumah, robot pemotong rumput halaman, dan robot pembersih kolam renang. Mereka semua adalah robot bergerak dan sebagian besar perlu dibuat. Teknologi bagan, pengendalian perencanaan, penentuan posisi dan pengenalan persepsi. Bahkan dalam beberapa aspek memiliki kemiripan dengan robot pembersih dinding tirai.
Tentu saja, pada tingkat teknis, jenis produk ini juga memiliki integrasi berbagai solusi.
Ngomong-ngomong, ada juga perbedaan rencana antara adegan terbuka dan adegan tertutup. Pembersihan fotovoltaik merupakan pemandangan yang relatif tertutup, yaitu pemandangan dan jalur kerja yang relatif tetap. Tidak seperti robot bergerak lainnya seperti robot penyapu rumah tangga dan robot pemotong rumput yang mempertimbangkan terlalu banyak rintangan rumit, skenario panel fotovoltaik relatif sederhana. Yang terpenting adalah perencanaan jalur dan penentuan posisi robot untuk menghindari jatuhnya panel fotovoltaik.
Adegan terbuka adalah masalah lain. Khususnya untuk robot bergerak di lingkungan terbuka luar ruangan, penentuan posisi dan pengenalan persepsi merupakan tantangan yang relatif besar. Pada saat yang sama, berbagai situasi ekstrem harus dipertimbangkan. Misalnya, beberapa produsen robot seluler halaman sebagian besar menggunakan solusi penentuan posisi terintegrasi, dan skenario serupa lainnya juga memiliki kesamaan.
Terlihat bahwa dalam proses ini, robot bergerak sebenarnya banyak menggunakan solusi teknis mobil tanpa pengemudi berkecepatan rendah.
Singkatnya, bidang pembersihan fotovoltaik memang merupakan bidang yang relatif khusus, namun karena pentingnya jenis energi baru ini dalam pengembangan di masa depan, dan kelemahan dari pembersihan fotovoltaik, ini juga merupakan jalur yang menjanjikan, bergantung pada kekuatan produk. dan kelengkapan. Ada pertimbangan biaya.
Waktu posting: 18 Juli-2024