Kolam renang yang menyediakan aktivitas berenang bagi masyarakat harus tetap dijaga kebersihannya dan higienisnya. Biasanya air kolam diganti secara berkala dan kolam dibersihkan secara manual. Dalam beberapa tahun terakhir, beberapa negara dan wilayah maju telah mengadopsi peralatan mekanis otomatis – mesin pembersih otomatis kolam renang, yang secara otomatis dapat membersihkan kolam renang tanpa membuang air kolam, yang tidak hanya menghemat sumber daya air yang berharga, tetapi juga menggantikan pekerjaan berat secara manual. pembersihan kolam.
Robot pembersih kolam renang yang ada saat ini bekerja terutama dengan menempatkan robot di dalam kolam renang. Robot bergerak secara acak ke satu arah dan berbalik setelah membentur dinding kolam renang. Robot bergerak tidak teratur di dalam kolam renang dan tidak dapat membersihkan kolam renang dengan baik.
Agar robot pembersih kolam renang dapat secara mandiri membersihkan setiap area dasar kolam, ia harus diperbolehkan berjalan sesuai dengan aturan rute tertentu. Oleh karena itu, perlu dilakukan pengukuran posisi dan status robot secara real-time. Sehingga dapat mengirimkan perintah gerak yang wajar sesuai informasi secara mandiri.
Hal ini memungkinkan robot untuk merasakan posisinya secara real time. Di sinilah diperlukan sensor jangkauan bawah air.
■Prinsip Pengukuran Sensor Jarak Bawah Air dan Penghindaran Rintangan
Sensor penghindar rintangan bawah air menggunakan gelombang ultrasonik untuk ditransmisikan di dalam air, dan ketika bertemu dengan objek yang diukur, sensor tersebut dipantulkan kembali, dan jarak antara sensor dan rintangan diukur dan ditransmisikan ke kapal, pelampung, kendaraan tak berawak bawah air, dan peralatan lainnya. , yang dapat digunakan untuk menghindari rintangan, dan juga dapat digunakan untuk jangkauan di bawah air.
Prinsip pengukuran: Gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh probe ultrasonik merambat melalui air, bertemu dengan target yang diukur, dan kembali ke probe ultrasonik melalui air setelah refleksi, karena waktu emisi dan penerimaan dapat diketahui, menurut waktu × suara ini kecepatan 2 = Jarak antara permukaan transmisi probe dan target yang diukur.
Rumus: D = C*t/2
(Dibagi 2 karena gelombang bunyi sebenarnya merupakan perjalanan bolak-balik dari emisi ke penerimaan, D adalah jarak, C adalah cepat rambat bunyi, dan t adalah waktu).
Jika selisih waktu transmisi dan penerimaan 0,01 detik, cepat rambat bunyi di air tawar pada suhu kamar adalah 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 detik = 15 m
15 meter 2 = 7,50 meter
Artinya, jarak antara permukaan transmisi wahana dan target yang diukur adalah 7,50 meter.
■ Dianyingpu Sensor jangkauan bawah air dan penghindar rintangan
Sensor jangkauan ultrasonik bawah air dan sensor penghindar rintangan L04 terutama digunakan pada robot bawah air dan dipasang di sekitar robot. Ketika sensor mendeteksi adanya hambatan, maka dengan cepat akan mengirimkan data ke robot. Dengan menilai arah pemasangan dan data yang dikembalikan, serangkaian operasi seperti berhenti, berbelok, dan perlambatan dapat dilakukan untuk mewujudkan jalan yang cerdas.
Keunggulan produk：
■ Rentang pengukuran: 3m, 6m, 10m opsional
■ Zona buta: 2cm
■ Akurasi: ≤5mm
■ Sudut: dapat disesuaikan dari 10° hingga 30°
■ Perlindungan: Cetakan keseluruhan IP68, dapat disesuaikan untuk aplikasi kedalaman air 50 meter
■ Stabilitas: aliran air adaptif dan algoritma stabilisasi gelembung
■Pemeliharaan: peningkatan jarak jauh, pemecahan masalah pemulihan gelombang suara
■ Lainnya: penilaian saluran keluar air, umpan balik suhu air
■ Tegangan kerja: 5~24 VDC
■ Antarmuka keluaran: UART dan RS485 opsional
Klik di sini untuk mempelajari tentang sensor jangkauan bawah air L04
Waktu posting: 24 April-2023