Menurut statistik strategi baru Institut Industri Mengemudi Tak Berawak, lebih dari 200 peristiwa pendanaan penting diungkapkan dalam industri mengemudi otonom di dalam dan luar negeri pada tahun 2021, dengan total jumlah pembiayaan hampir 150 miliar yuan (termasuk IPO). Di dalamnya, hampir 70 kegiatan pendanaan dan lebih dari 30 miliar yuan dikumpulkan oleh penyedia produk dan solusi tak berawak berkecepatan rendah.
Dalam dua tahun terakhir, skenario pengiriman tanpa awak, pembersihan tanpa awak, dan pendaratan penyimpanan tanpa awak telah bermunculan, dan masuknya modal yang kuat telah mendorong kendaraan tak berawak ke dalam “jalur cepat” pembangunan. Dengan berkembangnya teknologi fusi sensor multi-mode, perwakilan perintis telah memasuki tim “profesional”, melakukan berbagai tugas seperti pembersihan jalan, pengeposan dan ekspres, pengiriman pengiriman, dll.
Kendaraan pembersih tak berawak sedang bekerja
Sebagai “kendaraan kejuruan masa depan” yang menggantikan tenaga kerja, solusi penghindaran hambatan yang diterapkan tidak boleh ceroboh agar bisa menang di industri yang sedang berkembang, dan kendaraan tersebut harus diberdayakan sesuai dengan skenario kerja, seperti kendaraan tak berawak di industri sanitasi. harus mempunyai fungsi identifikasi stok; dengan fungsi penghindaran rintangan yang aman di industri pengiriman; dengan fungsi fungsi penghindaran risiko darurat di industri penyimpanan……
- Industri sanitasi: trinitas penginderaan cerdas skimia
Industri sanitasi – Tritunggal skema penginderaan cerdas disajikan
Robot Candela Sunshine yang “lebih bersih” di Olimpiade Musim Dingin Beijing, menggunakan trinitas skema penginderaan cerdas, dilengkapi dengan 19 radar ultrasonik, memungkinkan robot tersebut memiliki fungsi penghindaran rintangan, pencegahan luapan, dan anti-dumping secara menyeluruh.
Aserba bisapenghindaran rintangan
Bagian belakang dilengkapi dengan 2 radar ultrasonik untuk pemantauan mundur dan peringatan rintangan, 3 radar ultrasonik di bawah depan dan 6 radar ultrasonik di samping untuk fungsi kemajuan serba horizontal, vertikal dan miring serta penghindaran rintangan.
Pencegahan meluap
Pasang sensor di bagian atas area pemuatan kendaraan untuk mewujudkan fungsi pemantauan situasi pemuatan dan memastikan kapasitas pemuatan memenuhi standar keselamatan.
Anti-dumping
Mencegah bagian yang terbelah agar tidak terbalik karena gaya luar dalam keadaan tidak bermuatan atau kurang muatan, sehingga membahayakan keselamatan masyarakat.
- Industri pengiriman:luaspenghindaran rintangan yang cerdas skimia
Industri pengiriman – demonstrasi parsial dari skema penghindaran rintangan cerdas yang komprehensif
Dibandingkan dengan logistik jarak jauh, inti dari skenario industri pengiriman terletak pada jarak pendek dan frekuensi tinggi, yang berarti bahwa kendaraan pengiriman tanpa awak harus dirancang agar lebih fleksibel dan lebih aman untuk menghadapi skenario perkotaan yang kompleks, seperti antar-jemput gedung. dan penghindaran rintangan gang. DYP telah memberikan skema penghindaran rintangan cerdas yang komprehensif kepada Teknologi Zhixing, menjadikan produknya menjadi kendaraan pengiriman tak berawak untuk diuji di lingkungan semi terbuka di Tiongkok.
Penghindaran rintangan depan dan belakang
Satu radar ultrasonik dipasang di bagian atas depan dan belakang untuk mendeteksi rintangan yang lebih tinggi, seperti tiang pembatas ketinggian; tiga radar ultrasonik dipasang di bagian bawah depan dan belakang untuk mendeteksi rintangan rendah dan samping depan, seperti tiang pembatas. Pada saat yang sama, radar ultrasonik di bagian depan dan belakang mampu mengamankan kendaraan tak berawak saat mundur atau berbelok.
Penghindaran rintangan lateral
Satu radar ultrasonik dipasang di atas setiap sisi untuk mendeteksi rintangan sisi tinggi dan membantu mengaktifkan fungsi pengiriman ekspres; tiga radar ultrasonik dipasang di bawah setiap sisi untuk mendeteksi rintangan di sisi rendah seperti tepi jalan, sabuk hijau, dan tiang berdiri. Selain itu, radar ultrasonik di sisi kiri dan kanan mampu menemukan “tempat parkir” yang tepat untuk kendaraan tak berawak dan berhasil menyelesaikan parkir otomatis.
- Industri penyimpanan: penghindaran darurat dan optimalisasi rutezasi skimia
Diagram penghindaran rintangan AGV
Kendaraan tak berawak gudang umum diposisikan untuk perencanaan jalur lokal melalui solusi teknologi inframerah dan laser, namun keduanya dipengaruhi oleh cahaya dalam hal akurasi, dan bahaya tabrakan dapat terjadi ketika beberapa kereta melintasi jalur di dalam gudang. Dianyingpu memberikan solusi penghindaran risiko darurat dan optimalisasi rute untuk industri pergudangan yang tidak terpengaruh oleh cahaya, menggunakan radar ultrasonik untuk membantu gudang AGV mencapai penghindaran rintangan secara otonom di gudang, parkir tepat waktu dan akurat di saat krisis untuk menghindari tabrakan.
Keadaan daruratpenghindaran
Ketika radar ultrasonik mendeteksi hambatan memasuki area peringatan, sensor akan memberikan informasi orientasi hambatan terdekat ke troli tak berawak ke sistem kontrol AGV tepat waktu, dan sistem kontrol akan mengontrol troli untuk memperlambat dan mengerem. Untuk rintangan yang tidak berada di area depan troli, meskipun dekat, radar tidak akan memberikan peringatan untuk memastikan efisiensi kerja troli.
Rute optimalzasi
Kendaraan tak berawak ini menggunakan awan titik laser yang dikombinasikan dengan peta presisi tinggi untuk perencanaan jalur lokal dan memperoleh sejumlah lintasan yang akan dipilih. Kemudian, informasi hambatan yang diperoleh dengan USG diproyeksikan dan dihitung kembali ke sistem koordinat kendaraan, lintasan yang diperoleh untuk dipilih selanjutnya disaring dan dikoreksi, akhirnya lintasan optimal diperoleh, dan pergerakan maju didasarkan pada lintasan tersebut.
- Kemampuan jangkauan sejauh 5m,titik buta serendah 3cm
- Stabil, tidak terpengaruh oleh cahaya danwarna yang diukur obyek
- Keandalan tinggi, temuipersyaratan kelas kendaraan
Waktu posting: 30 Agustus-2022