Sensor jarak bawah air ultrasonik dan sensor penghindar rintangan untuk robot pembersih kolam

Robot pembersih kolam adalah robot cerdas yang bergerak di dalam kolam dan melakukan pembersihan kolam secara otomatis, secara otomatis membersihkan dedaunan, kotoran, lumut, dll. Seperti robot pembersih rumah kita, robot ini terutama membersihkan sampah. Perbedaan utamanya adalah yang satu bekerja di air dan yang lainnya di tanah.

robot1

Robot pembersih kolam renang

Hanya di dalam air lingkungan kerja menjadi lebih kompleks dan seringkali sulit dikendalikan. Dulu, sebagian besar robot pembersih kolam ditarik secara manual atau dikendalikan secara real time oleh operator di tepi pantai dengan mengamati pergerakan robot.

Jadi bagaimana robot cerdas di dalam air kini dapat melakukan perjalanan secara mandiri untuk membersihkan dan menghindari rintangan? Menurut pemahaman kami, tipikal kolam keluarga memiliki panjang 15 meter dan lebar hingga 12 meter. Robot ini menggunakan kontra-propulsi turbin untuk berkendara di dalam air, dan menggunakan sensor jarak air ultrasonik untuk menghindari rintangan di tepi kolam atau di sekitar sudut.

robot2

Penerapan sensor jarak bawah air

Sensor jarak bawah air ultrasonik jenis ini merupakan mainframe dengan 4 buah sensor yang dapat dipasang pada 4 posisi pada robot dengan cara mendistribusikannya, 2 kecepatan gelombang maju dan 1 kecepatan gelombang kiri dan kanan, sehingga dapat mencakup perspektif yang berbeda dalam berbagai arah. dan mengurangi jalan buntu. Kedua kecepatan gelombang yang berada tepat di depan saling membantu, bahkan saat menikung, sehingga tidak ada titik buta seperti saat kita berkendara di tikungan. Ini memecahkan fenomena tabrakan akibat titik buta.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, mata robot bawah air

Sensor jangkauan bawah air L04 adalah sensor penghindar rintangan robot bawah air yang dirancang khusus untuk robot pembersih kolam oleh Shenzhen DYP. Ini memiliki keunggulan ukuran kecil, titik buta kecil, akurasi tinggi dan kinerja tahan air yang baik. Ini mendukung protokol modbus dan tersedia dalam dua rentang berbeda, sudut dan zona buta untuk pengguna dengan kebutuhan berbeda. Ini adalah salah satu pemasok sensor penghindar rintangan ke banyak produsen peralatan robot bawah air.

robot3 

L04 Sensor Pengukur Jarak Bawah Air


Waktu posting: 09 Februari 2023