Dengan berkembangnya teknologi robot servis, robot pembersih kolam renang di bawah air banyak diterapkan di pasar. Untuk mewujudkan rute perencanaan otomatis, hemat biaya dan adaptifjangkauan bawah air ultrasoniksensor penghindaran rintangan sangat diperlukan.
LuasPasar
Hingga saat ini, Amerika Utara masih menjadi pasar terbesar dalam pengembangan pasar kumpulan global (Technavio Market Report, 2019-2024). Sudah terdapat lebih dari 10,7 juta kolam renang di Amerika Serikat, dan jumlah kolam baru, terutama kolam renang pribadi, meningkat dari tahun ke tahun, dengan peningkatan sebesar 117,000 pada tahun 2021. Rata-rata satu kolam untuk setiap 31 orang. Di Prancis, pasar kolam renang terbesar kedua di dunia, jumlah kolam renang pribadi telah melampaui 3,2 juta pada tahun 2022. Dan jumlah kolam baru mencapai 244,000 dalam satu tahun, dengan rata-rata satu kolam untuk setiap 21 orang.
Di pasar Tiongkok, yang didominasi oleh kolam renang umum, rata-rata sekitar 43.000 orang berbagi pusat kebugaran (ada 32.500 kolam renang di negara tersebut, berdasarkan populasi 1,4 miliar jiwa).
Spanyol memiliki jumlah kolam renang tertinggi keempat di dunia dan jumlah kolam renang tertinggi kedua di Eropa, dengan 1,3 juta kolam renang (perumahan, umum, dan kolektif).
Dari perbandingan pasar robot pool global—China, ukuran pasar China kurang dari 1% dunia, pasar utamanya masih Eropa dan Amerika Serikat. Data menunjukkan bahwa pada tahun 2021, ukuran pasar robot kolam global hampir 11,2 miliar RMB, penjualan lebih dari 1,6 juta unit, hanya melalui saluran online Amerika Serikat. Pengiriman robot pembersih kolam renang telah mencapai lebih dari 500.000 unit pada tahun 2021. Dan tingkat pertumbuhannya lebih dari 130%, termasuk dalam tahap awal pertumbuhan pesat.
Saat ini, pasar pembersih kolam renang masih didominasi oleh pembersihan manual, dan di pasar pembersihan kolam renang global, pembersihan manual menyumbang sekitar 45%, sedangkan robot pembersih kolam renang menyumbang sekitar 19%. Di masa depan, dengan meningkatnya biaya tenaga kerja dan mempopulerkan teknologi industri seperti persepsi visual, persepsi ultrasonik, perencanaan jalur cerdas, Internet of Things, SLAM (teknologi pemosisian instan dan konstruksi peta) dan teknologi terkait lainnya, robot pembersih kolam renang secara bertahap akan berubah dari fungsional menjadi cerdas, dan tingkat penetrasi robot pembersih kolam akan semakin ditingkatkan.
Tingkat penetrasi pasar pembersih kolam renang global pada tahun 2021
Penginderaan khusus, sensor jangkauan bawah air membanturenangrobot pembersih kolam untuk menghindari rintangan dengan cerdas
Sensor penghindar rintangan pengukuran jarak bawah air ultrasonik adalah jenis sensor yang digunakan pada robot penghindar rintangan bawah air. Sensor ini menggunakan teknologi pengukuran jarak bawah air ultrasonik untuk mengukur jarak antara sensor dan objek yang diukur. Ketika sensor mendeteksi adanya rintangan, jarak rintangan tersebut dikembalikan ke robot, dan robot dapat berhenti, berbelok, memperlambat, menavigasi dinding, memanjat dinding, dan operasi lainnya sesuai dengan arah yang dipasang oleh sensor dan dikembalikan. nilai jarak untuk mewujudkan tujuan membersihkan kolam renang secara otomatis dan menghindari rintangan.
It datangHsebelum——L08 sensor jangkauan bawah air
Tata letak sensor DSP berwawasan ke depan, penelitian independen dan pengembangan sensor jangkauan bawah air, melalui konfigurasi sensor jangkauan bawah air pada robot bawah air, sehingga robot pembersih kolam renang memiliki fungsi jalur perencanaan penghindaran rintangan.
Modul L08 adalah sensor penghindar rintangan bawah air ultrasonik yang dirancang untuk aplikasi bawah air. Ini memiliki keunggulan ukuran kecil, area buta kecil, presisi tinggi dan kinerja tahan air yang baik. Mendukung protokol modbus. Ada spesifikasi rentang, sudut, dan zona buta yang berbeda untuk kebutuhan pengguna yang berbeda untuk dipilih.
Parameter dasar:
Bidik titik-titik kesulitan, berinovasi dan terobosan
Bagaimana memberdayakan robot pembersih kolam renang dengan lebih baik melalui sensor jangkauan bawah air, dan mencapai terobosan teknologi yang layak, integrasi rantai penuh layanan dan solusi. Dianyingpu telah fokus pada penelitian dan pengembangannya. Setelah penelitian mendalam, kami bertujuan untuk titik kelemahan pasar dan berinovasi untuk menerobos.
(1) biaya tinggi, tidak ada cara untuk mempopulerkan penerapan produk konsumen: sensor deteksi jangkauan bawah air dijual di dalam dan luar negeri, harganya berkisar ribuan yuan. Masyarakat sangat sensitif terhadap robot konsumen biaya, sehingga mereka bisa tidak digunakan secara luas saat ini.
Dikombinasikan dengan persyaratan target biaya robot konsumen bawah air, perusahaan secara independen meneliti dan mengembangkan parameter pencocokan transduser, lokalisasi bahan inti, dan pengalaman produksi massal. Biayanya berkurang hingga kurang dari 10% dari biaya industri, yang memelopori penerapan sensor bawah air pada perangkat elektronik konsumen.
(2)Kompatibilitas parameter sensor yang buruk di pasaran: sensor jauh, area buta kecil, dan parameter Sudut yang kompatibel tidak tersedia di pasaran, yang seringkali memerlukan kombinasi berbagai sensor, dan biaya kombinasinya tinggi.
Mengembangkan transduser multi-beam frekuensi ganda, yang memecahkan parameter jarak, area buta, dan sudut berkualitas tinggi.
①Sudut multi-balok mendekati 90°, dan jangkauannya dapat memenuhi lebih dari 6m, memenuhi area buta dalam jarak 5cm, dan kompatibilitas skenario aplikasi sangat tinggi.
② Bahan inti sensor ultrasonik adalah transduser pelat keramik, produk ini mengadopsi frekuensi radial dan frekuensi ketebalan skema desain pintar pelat keramik, dan kemudian melalui adaptasi penggerak dan mendapatkan adaptasi penyaringan band-pass, frekuensi resonansi frekuensi radial Rendah, sudut pengukuran besar, frekuensi resonansi frekuensi ketebalan tinggi, penetrasi kuat, jarak pengukuran jauh dan parameter area buta kecil diperhitungkan.
(3) Dalam lingkungan bawah air yang kompleks tidak stabil: ketika ada kekeruhan air, aliran air besar, rumput air lumpur bawah air, data sensor pada dasarnya gagal, mengakibatkan robot tidak dapat menilai operasi dengan cerdas.
Masalah yang digunakan dalam lingkungan bawah air yang kompleks diselesaikan dengan kombinasi cerdas dari multi-beam frekuensi ganda dan algoritma adaptif serta pemrosesan filter Kalman. Superposisi keunggulan frekuensi yang berbeda, penggerak cerdas multi-balok, diversifikasi mode kerja, daya, sudut, kualitas sinyal dapat beradaptasi dengan perubahan pemandangan.
Struktur dan proses produk:
(1) strukturnya terlihat sederhana, ukurannya kecil, pemasangan hanya perlu memasang lubang yang direkomendasikan di cangkang untuk mengencangkan mur, menghubungkan data keluaran normal dari peralatan yang menunjukkan bahwa pemasangan telah selesai; Nanti perawatannya hanya perlu menyalakan mur untuk melepas sensor, pengoperasian sederhana, mengurangi biaya pembelajaran pemasangan dan pemeliharaan.
(2) proses produk, transduser menggunakan teknologi jangkauan non-kontak, struktur terintegrasi tertutup. Dan seluruh mesin mengadopsi desain tahan debu dan tahan air. Sirkuit internal menggunakan lem resin epoksi pot yang sepenuhnya dilindungi, efek tahan air dapat mencapai tingkat IP68.
RisetSayatidak bergantunglyDanfungsi yang dapat diandalkan
Dalam proses pengembangan sensor, tim Litbang berulang kali mengoptimalkan dan mengulangi parameter multidimensi seperti stabilitas data, pengaruh aliran air, frekuensi, dan kemampuan manufaktur. Dan melakukan pengujian multidimensi yang dikombinasikan erat dengan kondisi kerja sebenarnya dari robot pembersih kolam untuk lebih meningkatkan kemampuan adaptasi sensor terhadap lingkungan dan kondisi kerja.
Pada saat yang sama, Dianyingpu selalu mempertahankan kekaguman terhadap teknologi, sensor jangkauan bawah air sebagai komponen pengukuran, dibandingkan dengan desain dan debugging, produksi dan kalibrasi lebih penting, secara bersamaan mengembangkan satu set lengkap sistem pengujian dan kalibrasi sensor jangkauan bawah air.
Berdasarkan sistem pengujian dan kalibrasi, sensor menjalani uji keandalan seperti penyimpanan suhu tinggi dan kelembaban tinggi, uji kejut panas dan dingin, uji semprotan garam, uji penuaan dipercepat UV, uji jatuh telanjang, uji perendaman cairan (simulasi uji korosi bawah air) , uji kedap air tekanan vakum, yang dilakukan pada setiap iterasi prototipe.
Setelah sensor diintegrasikan dengan badan robot, kinerja seluruh mesin diuji selama ribuan jam dikombinasikan dengan lingkungan kerja robot yang sebenarnya. Hasil sensor ini dalam produksi massal lebih besar dari 99%, yang telah diverifikasi oleh praktik pasar produksi batch.
Akumulasi, L08 akan terusmemperbarui
Tinjau jalur pengembangan sensor jangkauan bawah air: penelitian, integrasi, inovasi, verifikasi. Setiap simpul adalah inovasi yang berani, pencarian yang keras, dan akumulasi kekuatan yang kaya di bidang teknologi. L08 adalah produk pertama dari aplikasi jangkauan ultrasonik bawah air perusahaan. Perusahaan akan meluncurkan lebih banyak produk berdasarkan robot bawah air untuk menghindari rintangan bawah air dan eksplorasi kedalaman.
Di masa depan, dengan dipromosikannya robot bawah air, sensor jangkauan bawah air sebagai pendukung utama penginderaan cerdas robot bawah air, tentunya akan membawa perubahan besar pada industri dan bidang robot bawah air.
Waktu posting: 04 Agustus-2023