Dalam beberapa tahun terakhir, konsep tanpa awak secara bertahap diterapkan pada berbagai industri di masyarakat, seperti ritel tanpa awak, mengemudi tanpa awak, pabrik tanpa awak;dan robot penyortir tak berawak, truk tak berawak, dan truk tak berawak.Mbijih dan lebih banyak peralatan baru telah mulai digunakan secara praktis.
Manajemen pergudangan menempati posisi inti dalam manajemen logistik.Ada banyak kelemahan dalam manajemen pergudangan tradisional.Melalui logistik cerdas, peningkatan teknologi peralatan, peningkatan tingkat otomatisasi, dan realisasi strategi penggantian manusia dengan mesin, hal ini dapat secara efektif mengatasi permasalahan yang ada dalam manajemen logistik pergudangan.Diantaranya, Automated Guided Vehicle (AGV) adalah alat yang sangat diperlukan dalam gudang logistik cerdas.
Troli AGV terutama mewujudkan fungsi menemukan posisi barang, mengambil barang melalui jalur yang optimal, dan kemudian secara otomatis mengirimkan barang ke tujuan.Baik itu perencanaan navigasi atau penghindaran rintangan, memahami informasi tentang lingkungan sekitar adalah langkah pertama.Dalam hal menghindari rintangan, robot bergerak perlu memperoleh informasi real-time tentang rintangan di sekitarnya melalui sensor, termasuk informasi seperti ukuran, bentuk, dan lokasi.Ada berbagai macam sensor yang digunakan dalam penghindaran rintangan, masing-masing dengan prinsip dan karakteristik berbeda.Saat ini, terutama ada sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
sensor ultrasonik adalah metode implementasi yang murah, sederhana, dan teknologi yang matang.Ia menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, yaitu pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan pulsa ultrasonik dengan frekuensi puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang., Sistem mendeteksi gelombang suara terbalik di atas ambang batas tertentu, dan menggunakan waktu penerbangan yang diukur untuk menghitung jarak setelah deteksi, dan memperoleh informasi tentang rintangan di sekitarnya secara real time, termasuk ukuran, bentuk, dan lokasi rintangan.
Troli AGV terutama mewujudkan fungsi menemukan posisi barang, mengambil barang melalui jalur yang optimal, dan kemudian secara otomatis mengirimkan barang ke tujuan.Baik itu perencanaan navigasi atau penghindaran rintangan, memahami informasi tentang lingkungan sekitar adalah langkah pertama.Dalam hal menghindari rintangan, robot bergerak perlu memperoleh informasi real-time tentang rintangan di sekitarnya melalui sensor, termasuk informasi seperti ukuran, bentuk, dan lokasi.Ada berbagai macam sensor yang digunakan dalam penghindaran rintangan, masing-masing dengan prinsip dan karakteristik berbeda.Saat ini, terutama ada sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
sensor ultrasonik adalah metode implementasi yang murah, sederhana, dan teknologi yang matang.Ia menggunakan sensor ultrasonik untuk menghindari rintangan, yaitu pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan pulsa ultrasonik dengan frekuensi puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang., Sistem mendeteksi gelombang suara terbalik di atas ambang batas tertentu, dan menggunakan waktu penerbangan yang diukur untuk menghitung jarak setelah deteksi, dan memperoleh informasi tentang rintangan di sekitarnya secara real time, termasuk ukuran, bentuk, dan lokasi rintangan.
Waktu posting: 16 November 2021