Dengan berkembangnya robotika, robot bergerak otonom semakin banyak digunakan dalam produksi dan kehidupan manusia dengan aktivitas dan kecerdasannya.Robot bergerak otonom menggunakan berbagai sistem sensor untuk merasakan lingkungan eksternal dan keadaannya sendiri, bergerak secara mandiri di lingkungan kompleks yang diketahui atau tidak, dan menyelesaikan tugas terkait.
DdefinisiRobot Cerdas
Dalam industri masa kini, robot adalah perangkat mesin buatan yang dapat melakukan tugas secara otomatis, menggantikan atau membantu manusia dalam pekerjaannya, biasanya elektromekanis, dikendalikan oleh program komputer atau rangkaian elektronik.Termasuk semua mesin yang mensimulasikan perilaku atau pemikiran manusia dan mensimulasikan makhluk lain (misalnya robot anjing, robot kucing, robot mobil, dll.)
Komposisi Sistem Robot Cerdas
■ Perangkat keras:
Modul penginderaan cerdas – laser/kamera/inframerah/ultrasonik
Modul komunikasi IoT – Komunikasi real-time dengan latar belakang yang mencerminkan status kabinet
Manajemen daya – pengendalian keseluruhan pengoperasian catu daya peralatan
Manajemen penggerak – modul servo untuk mengontrol pergerakan perangkat
■ Perangkat Lunak:
Pengumpulan terminal penginderaan – analisis data yang dikumpulkan oleh sensor dan kontrol sensor
Analisis digital – menganalisis drive dan merasakan logika produk dan mengendalikan pengoperasian perangkat
Sisi administrasi back-office – sisi debugging fungsi produk
Sisi operator – Personel terminal mengoperasikan pengguna
Tujuan cerdasrobotaplikasi
Kebutuhan manufaktur:
Efisiensi operasional: Peningkatan efisiensi operasional melalui penggunaan robot cerdas dibandingkan operasi manual sederhana.
Investasi biaya: Menyederhanakan alur kerja jalur produksi dan mengurangi biaya tenaga kerja.
Kebutuhan lingkungan perkotaan:
Pembersihan lingkungan: penyapuan jalan yang cerdas, aplikasi robot pemusnahan profesional
Layanan cerdas: aplikasi layanan makanan, tur berpemandu ke taman dan paviliun, robot interaktif untuk rumah
Peran USG dalam robotika cerdas
Sensor jangkauan ultrasonik adalah sensor pendeteksi non-kontak.Pulsa ultrasonik yang dipancarkan oleh transduser ultrasonik merambat ke permukaan penghalang yang akan diukur melalui udara, dan kemudian kembali ke transduser ultrasonik melalui udara setelah dipantulkan.Waktu transmisi dan penerimaan digunakan untuk menilai jarak sebenarnya antara penghalang dan transduser.
Perbedaan aplikasi: sensor ultrasonik masih menjadi inti bidang aplikasi robotika, dan produk digunakan dengan laser dan kamera untuk kerja sama tambahan guna memenuhi kebutuhan aplikasi klien.
Di antara berbagai alat pendeteksi, sistem sensor ultrasonik memiliki kegunaan yang luas dalam bidang robotika bergerak karena biayanya yang rendah, pemasangan yang mudah, kerentanan yang lebih rendah terhadap elektromagnetik, cahaya, warna dan asap dari objek yang akan diukur, dan intuitif. informasi waktu, dll. Mereka memiliki kemampuan beradaptasi tertentu terhadap lingkungan yang keras di mana objek yang akan diukur berada dalam kegelapan, dengan debu, asap, interferensi elektromagnetik, toksisitas, dll.
Masalah yang harus dipecahkan dengan USG dalam robotika cerdas
Tanggapanwaktu
Deteksi penghindaran rintangan robot terutama terdeteksi selama pergerakan, sehingga produk harus dapat dengan cepat mengeluarkan objek yang terdeteksi oleh produk secara real time, semakin cepat waktu responsnya semakin baik
Rentang pengukuran
Jangkauan penghindaran rintangan robot terutama difokuskan pada penghindaran rintangan jarak dekat, biasanya dalam jarak 2 meter, sehingga tidak diperlukan aplikasi jarak jauh, namun nilai jarak deteksi minimum diharapkan sekecil mungkin.
Baloksudut
Sensor dipasang dekat dengan tanah, yang mungkin memerlukan deteksi tanah yang salah dan oleh karena itu memerlukan persyaratan tertentu untuk kontrol sudut pancaran
Untuk aplikasi penghindaran rintangan robotik, Dianyingpu menawarkan berbagai macam sensor jarak ultrasonik dengan perlindungan IP67, tahan terhadap penghirupan debu dan dapat direndam sebentar.Kemasan bahan PVC, dengan ketahanan korosi tertentu.
Jarak ke target terdeteksi dengan baik dengan menghilangkan kekacauan di lingkungan luar ruangan yang terdapat kekacauan.Sensornya memiliki resolusi hingga 1cm dan mampu mengukur jarak hingga 5,0m.Sensor ultrasonik juga berkinerja tinggi, ukuran kecil, kompak, biaya rendah, mudah digunakan dan ringan.Pada saat yang sama, ini juga telah banyak digunakan di bidang perangkat pintar IoT bertenaga baterai.
Waktu posting: 13 Juni 2023